随(🤥)着时(🤜)间的推移，自行车的设计也在不断改进。法(🗒)国工程(🤗)师皮埃尔·米歇尔(🏨)·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🥝)1861年发明(🍗)了踏板链条，使得自行车的驱动更加(🦈)顺畅。而英国工程(🔱)师詹姆斯·斯塔林（(💹)James Starley）则在(🚉)1870年代设计了现(🍱)代自行车的基本框架，包括(🐌)链条(🎋)传动、后(🧡)轮驱动和(🦄)脚蹬。