随着时(🦂)间(😣)的推(💬)移，自行车的设计也在不断改进。法国(🗾)工程师皮埃尔·米歇尔·(🕉)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🍧)发明了踏板链条，使得自行车的驱动更(👚)加顺畅。而英(🔄)国(🎵)工程师(😈)詹姆斯(🥝)·(🥊)斯塔林（James Starley）则在1870年代设(👠)计(🚚)了现代自行车的基本框架(🐤)，包括链(🏆)条传动、后轮驱动和脚蹬。