随(🐚)着时(💢)间的(🐌)推移，自行车的设计也在不断改进。法国(🔧)工程(💪)师皮埃尔·米歇(🤥)尔(🗻)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🔔)明了踏(🐝)板(🍜)链条(🚘)，使得自行车的驱动(🏗)更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(👱)设计了现代(🎶)自行(👣)车的基本框架，包括链条传动、后(😓)轮驱动和脚(🧐)蹬。