随着时间的推移，自行车的设计也在不断(🧡)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🕖)得自行车的驱(🌰)动(🌈)更加顺畅。而英国工(🤝)程师詹(🎸)姆斯·斯(🌦)塔林（James Starley）(🧞)则在(😮)1870年代设计了(🌱)现(🍰)代自行车的基(🏩)本框架，包括链(🍄)条传动、后轮驱动和(☕)脚(👾)蹬(👕)。