随着时间的(🚥)推移，自行(🌸)车的设计也在不断(📠)改进。法国(🛡)工程师(🌔)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🥘)板链(👅)条，使得自行车的驱动更加(💴)顺畅。而英国工(🎍)程师詹(🗄)姆斯·斯塔林（(👲)James Starley）则在1870年代设计(🦀)了现代自行车的基本框架(🎃)，包(🎭)括链条传动、(🕹)后轮驱(🛹)动和脚蹬。