随着时间的推移，自行车(✒)的设计也在不断改进(🥏)。法国工程师(🦌)皮埃尔·米歇尔·埃尔(🚫)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(✔)条，使(🐆)得(♎)自行车(🐋)的(🐃)驱动更(😷)加顺畅。而英国工(🤮)程师詹姆斯(🛋)·斯塔(🏡)林（James Starley）则在1870年代(🌝)设(🌒)计了现代自行车的基本框(🌗)架，包括链条传动、后轮驱动和(📿)脚蹬。