车辙剂的研发历程经历了(🤓)多年的努力和实验。研发(🛎)团(🌃)队通过对不同材料的(🥁)摩擦系数进行研究(✨)，找到(🍾)了最适合刹车的液体(⭐)配方。经过多次实验和改进，车辙(⬛)剂终于成功研(👖)发出来，并在实际道路(🍗)条件下进行了测(📹)试。