随着时间的推(🔀)移，自行车的设计(🐼)也在不(🤾)断改进。法国(🧢)工程师皮埃尔(🍺)·米歇(🈂)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🗯)1861年发明了踏板链条，使得自行车的(😡)驱动(🚌)更加(🎯)顺畅。而英国工程师詹姆(⏱)斯·斯塔林（James Starley）则(🏓)在1870年代设计了现代自行车的基本框架(⛏)，包(🐽)括链条传动(⬇)、后轮驱(🆚)动和脚蹬。