随着时间(👲)的推(🗂)移，自行车的设计也在不断改进(🖇)。法(🥥)国工程师皮埃尔·米(🐖)歇(👢)尔·埃尔尼（(🐕)Pierre Michaux）于1861年发明了(☔)踏板(🔙)链条，使得自行车的(💺)驱动更加顺畅。而英国工程(🐡)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(💬)计(🧘)了现代(🚋)自行车的(💭)基本框架(🍭)，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。