随(🦄)着(🛢)时间的(🍩)推(🐓)移，自行车的设计也在不(♏)断改进。法(🚡)国工程师皮埃(💉)尔·米歇(🌃)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(💳)了踏(👕)板链条，使得(🥧)自行(🍘)车的驱动更加(🐎)顺畅。而英国工程师(🍬)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了(🏅)现代自行车的基(😉)本框架，包括(📙)链条传动、后轮驱动和脚蹬。