随着(🍺)时(✔)间(🔗)的推移，自行车的(➗)设计也在不断改进。法(📯)国工程(🎼)师(🛠)皮埃尔·(🖕)米歇尔·埃(👇)尔尼（Pierre Michaux）于(🐼)1861年发明了踏板链条，使得自行车的(🦗)驱动更加顺畅。而英国工(🐬)程师詹姆斯(👛)·(🤯)斯塔林（James Starley）则在1870年代(📅)设计了现代自行车的基本框架，包括链(👼)条传动、后轮驱动和脚蹬(🍣)。