随着时间的推移，自行车的设计也在不断改(🍔)进。法国工程(📞)师(🗿)皮埃尔(🤡)·米歇尔·埃(📶)尔尼（(🐂)Pierre Michaux）于1861年发明了(🦑)踏板链(🔥)条(🛑)，使得(❇)自行车的(🍦)驱(🦋)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本(💱)框架，包括(🐊)链条(🤦)传动、后轮(👰)驱动和脚蹬。